Cómo construir un robot de control remoto: 14 Pasos

Muchas personas consideran que los robots máquinas que funcionan de forma autónoma. Sin embargo, si se expande un poco de definición del término "robot", cualquier objeto controlado de forma remota puede ser considerado. Tal vez le resulte difícil construir un robot de control remoto, pero en realidad, es simple, siempre y cuando usted sabe cómo. En este artículo se explicará cómo construir un robot de control remoto.

pasos

Imagen titulada Construir un robot de control remoto Paso 1

Reconocer que se va a construir. El primer paso en la construcción de un robot de control remoto es reconocer que usted no será capaz de construir un gran robot humanoide y dos piernas, capaz de realizar todas las tareas. Tampoco va a construir un robot con múltiples garras, capaces de levantar objetos 50 kg. Tendrá en un principio para construir un robot que es capaz de moverse hacia adelante, atrás, izquierda y derecha, controlado por usted y por cable. Sin embargo, una vez que aprenda los conceptos básicos y han construido este sencillo robot, puede añadir y cambiar las cosas en ella. Se debe asumir en general, que un robot nunca es completa y siempre puede ser modificado y mejorado.

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Planificar su robot. Antes de constuir su robot, antes de ordenar las partes, es necesario diseñarlo. Para su primer robot que debe adoptar un diseño simple con sólo dos servomotores y una pieza plana de plástico. Este es un diseño muy simple que deja espacio para añadir cosas extra después de la construcción. Plan para construir algo de 15 x 20 cm. Para un simple robot de este tipo, que puede ser capaz de simplemente dibujar en un papel con la ayuda de una regla. Ya que será un pequeño robot, dibujarlo en el mismo tamaño que tendrá en la vida real. Cuando se está trabajando en robots más grandes y más complejas deben comenzar a aprender cómo utilizar CAD o programa similar como Google Sketchup.

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Elegir las piezas. Todavía no es el momento de pedir piezas. Sin embargo, usted debe elegir una de ellas y aprender dónde comprarlos. Trate de ordenar un mínimo de sitios de ahorrar dinero en el envío. Es necesario material para el chasis, dos servomotores, baterías, un transmisor y un receptor.

La elección de un servomotor. Para mover el robot tiene que utilizar motores. Cada rueda es accionado por un motor. De esta manera usted puede utilizar el sistema más simple maniobra, la dirección diferencial. Esto simplemente significa que para ir hacia adelante ambos motores deben recurrir a delanteros que volver ambos motores deben girar fondo y que ponerse de lado un motor gira y el otro está parado. Un servomotor es diferente de un motor básico DC, que se compone de engranajes sólo puede girar 180 grados y puede transmitir datos de nuevo a su posición. Este proyecto va a usar servomotores a ser más fácil y no obligarlo a comprar un "Regulador de velocidad" caro o una caja de cambios por separado. Una vez que entienda cómo construir un robot de control remoto, es posible que desee construir otro (o modificar la primera), el uso de motores de corriente continua en lugar de servomotores. Hay cuatro medidas básicas que debe tomar al comprar servomotores: velocidad, par, el tamaño / peso y son modificables a 360 grados. Como servomotores sólo vieron hasta 180 grados, el robot sería capaz de avanzar un poco. Si el motor es modificado a 360 grados, puede cambiarlo a girar de forma continua. Por lo tanto, asegúrese de que el motor es en realidad modificable a 360 grados. El tamaño y el peso no son tan importantes en este proyecto, porque tiene un montón de espacio de sobra todos modos. Tratar de conseguir algo de tamaño medio. El torque es la fuerza de los motores. Eso es lo que se utilizan los engranajes. Si no hay engranajes y el par es bajo, probablemente, el robot no será capaz de seguir adelante, que carecerá de fuerza. Usted querrá un par elevado. Sin embargo, en general, cuanto mayor es el par a velocidad inferior. Por esta Tobo, tratar de equilibrar el par y la velocidad. Siempre se puede comprar y adjuntar servomotores más potentes después de terminar la construcción. Se recomienda para obtener el servomotor HiTec HS-311 para la primera RC robot. Esto tiene un gran equilibrio entre la velocidad y el par es poco costoso y tiene un buen tamaño para el robot. El HiTec HS-311 se puede comprar aquí.

A medida que el servomotor sólo puede girar 180 grados, debe modificarlo para obtener una rotación continua. Modificar un servomotor, se anulará la garantía, pero hay que hacerlo. Para obtener instrucciones detalladas sobre cómo modificar un servomotor, visita aquí.

Seleccione baterías. Usted necesita algo para alimentar de energía al robô.Não intente utilizar un adaptador de CA (conectado a un enchufe de pared). Debe utilizar baterías de corriente continua, o baterías.

Seleccionar el tipo de baterías. Hay cuatro tipos principales de células para elegir. Son los polímeros de litio (Li-Po), NiMH, NiCad y alcalina.

baterías de polímero de litio son el tipo más moderno que se puede utilizar, y extremadamente ligero. Sin embargo, son peligrosos, caros, y requieren un cargador especial. Sólo use este tipo de batería si tiene experiencia con los robots y están dispuestos a gastar más.

baterías de NiCad son comunes y recargable. Se utilizan en muchos robots. El mayor problema con estas baterías es que si los recargar antes de que estén completamente descargadas, tendrá una duración de menos.

Las baterías de NiMH son muy similares a las baterías de níquel-cadmio de tamaño, peso y precio, pero tienen un mejor rendimiento. Son las células más recomendados para un primer proyecto.

Las pilas alcalinas son comunes y no recargables. Son fáciles de encontrar (es probable que tenga algunos) y barato. Sin embargo, tendrá que comprar otros nuevos todo el tiempo, ya que se están agotando rápidamente. No use.

Elija las especificaciones de las baterías. Usted tiene que elegir el voltaje de las baterías. Los robots más comunes son de 4,8 V y 6,0V. La mayoría de los servomotores funcionan bien en estas tensiones. En general, se recomienda el uso de 6.0V (si sus servomotores llevan, que se produce por lo general), que permitirá a los motores a funcionar más rápido y tiene más potencia. Ahora usted tiene que hacer frente a la capacidad de la batería de su robot, con la etiqueta Mah. Las pilas más altas mAh que tiene mejor. Aunque es más caro y más pesado. Para el robot del tamaño que se está construyendo, se recomienda utilizar 1800 mAh. Si usted tiene que elegir entre mAh 1450 o 2000 mAh la misma tensión y el peso, ir a 2000 mAh. Serán más caros, pero más versátil. También compre un cargador para las baterías. Las baterías y el cargador se pueden obtener en las tiendas de artículos para el hogar.

Seleccionar material para su robot. Un robot debe chasis para albergar todos los componentes electrónicos. La mayoría de los robots de este tamaño es de plástico o aluminio. Para un principiante, se recomienda el uso de un tipo de plástico llamado HDPE, siendo fácil de manejar y de bajo costo. Opta por un espesor de 1/4". Para elegir el ancho de la hoja, se debe optar por un pozo grande en el caso de no superar el corte. Se recomienda para obtener una lámina con al menos dos veces el tamaño de su robot. Sin embargo, puede ser necesario un tamaño aún más grande. Una pieza de polietileno de alta densidad 24"X24" Se puede comprar aquí.

Seleccione Transmisor / Receptor. Esta será la pieza más cara del robot. También puede ser considerado como el más importante porque sin ella, el robot no puede hacer nada. Recomendamos encarecidamente comprar un buen transmisor / receptor, será una gran diferencia. Un transmisor / receptor mover el robot barato también, pero no permitirá la adición de nuevas características. Por otra parte, el transmisor puede ser utilizado para otros robots que se va a construir en el futuro. Así que en lugar de comprar una barata y ahora un más caro que comprar simplemente el mejor de una vez. Usted puede ahorrar dinero en el largo plazo. De todos modos, hay ciertas frecuencias que pueden ser utilizados. Los más comunes son 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz y 2,4 GHz. 27Mhz se puede utilizar para aviones y coches. Se utiliza más comúnmente en los juguetes de control remoto baratos. 27Mhz sólo se recomienda para proyectos pequeños. 72Mhz "sólo" puede ser usadada aviones. Cómo 72Mhz es un comúnmente utilizado en los modelos de aeronaves de gran tamaño, es ilegal el uso en vehículos terrestres. Si utiliza 72Mhz no sólo está violando la ley y arriesgando provocará interferencias con otros modelos de aviones grandes y caros cerca. Dicha aeronave podría caerse y provocar una gran pérdida para las reparaciones. O peor aún, que pueden caer sobre las personas, hiriendo a ellos o incluso matarlos. 75 MHz se hace para utilizar solamente en la superficie, esto puede ser una frecuencia que se utilizará. Sin embargo, 2.4 GHz es mejor, porque tiene menos interferencia que cualquier otra frecuencia. Recomendamos encarecidamente pasar el dinero extra que se necesita para comprar un 2.4Ghz transmisor / receptor. Después de decidir la frecuencia a utilizar, debe decidir cuántos canales se utilizan. Los canales son básicamente cómo las cosas van a ser controlable en su robot. Para ello, se necesitan al menos dos canales: uno para permitir que el robot se mueva hacia atrás y adelante y otro para que se mueva hacia la izquierda y hacia la derecha. Sin embargo, se recomienda el uso de al menos tres canales. Esto se debe a que, después de haber construido el robot, es posible que desee añadir algo. Si utiliza cuatro canales, normalmente tendrá dos palancas. Con un cuatro transmisor receptor / canal que todavía puede ser capaz de añadir posiblemente una garra. Como se dijo anteriormente, usted debe obtener el mejor transmisor / receptor que le permita su presupuesto, para no tener que comprar un mejor más adelante. Puede usar su transmisor e incluso su receptor otra vez en otros robots para construir. El sistema de radio de 2,4 GHz con 5 canales Spektrum AR500 DX5e y puede adquirirse aquí.

Seleccione ruedas. Al elegir las ruedas, las tres cosas más importantes que usted debe preocuparse son el diámetro, la tracción y la facilidad de conectarlos a su motor. El diámetro es la longitud de un lado de la rueda, pasa por el punto central y termina en el otro lado. Cuanto mayor sea el diámetro de la rueda, que girará más rápido y más fácil será subir superficies, aunque tendrán menos par de torsión. Si usted tiene una rueda más pequeña, que no puede escalar superficies con facilidad, no corre muy rápido, pero tendrá más potencia. La tracción es lo bien que las ruedas se adhieren a la superficie. Asegúrese de comprar ruedas envueltas en goma o espuma, por lo que no son resbaladizas. La mayoría de las ruedas hechas para ser conectado a servomotores ahora pueden atornillarse directamente, por lo que no se preocupe. Se recomienda para adquirir una rueda con 3 a 5 pulgadas de diámetro, envueltos en goma. Se requieren 2 ruedas. ruedas de precisión se pueden comprar aquí.

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Ahora que ha escogido las piezas, de seguir adelante y ordenar en línea. Trate de ellos ordenar el menor número posible de sitios. La compra de todo a la vez se puede enconomizar dinero en el envío.

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Medir y cortar su chasis. Tome una regla y un marcador, medir y marcar el ancho y la longitud del chasis si el material que está utilizando. Se recomienda que un tamaño de 15 por 20 cm. Medir de nuevo y asegúrese de que las líneas que ha marcado no estén doblados o demasiado largo. Recuerde: medir dos veces, cortar una vez. Ahora corte. Si está utilizando polietileno de alta densidad, debe ser capaz de cortar la pieza de la misma forma que lo haría cortar un trozo de madera del mismo tamaño.

Imagen titulada Construir un robot de control remoto Paso 6

Montar el robot. Ahora que tiene todo el material y se corta su chasis, sólo hay que poner juntos. Este puede ser el paso más sencillo si bien diseñado el robot.

Montar los servomotores en el fondo de plástico pieza de trabajo, cerca del frente. Deben estar en los lados, de modo que el eje (una parte del motor que se mueve) en el lado de pie. Deje suficiente espacio para montar las ruedas.

Girar las ruedas de los servomotores utilizando los tornillos que vienen con ellos.

Stick un trozo de Velcro en el receptor y el otro en las células.

Coloque dos piezas de velcro oponente en el robot y pegarlo su receptor y las baterías.

Ahora debería tener un robot con dos ruedas en la parte delantera y se inclina en la parte posterior. Habrá "tercera rueda" este robot. En lugar de ello, la parte posterior se acaba de deslizarse en el suelo.

Imagen titulada Construir un robot de control remoto Paso 7

Conectar los cables. Ahora que el robot está montado, es el momento de llamar al receptor. Introduzca las pilas en el receptor, que está escrito "batería". Compruebe que los pusieron en la dirección correcta. Ahora conecte los servomotores en los dos primeros canales de recepción, que se escriben "canal 1" y "canal 2".

Imagen titulada Construir un robot de control remoto Paso 8

Cargar las baterías. Retire las baterías para el receptor y colocarlas en el cargador. Espere hasta que se cargan plenamento. Esto puede tardar hasta 24 horas, así que sea paciente.

Imagen titulada Construir un robot de control remoto Paso 9

Jugar con él. Ahora debería estar terminado con todo. Vaya por delante, mover a su transmisor. Montar un curso con obstáculos para su robot, o jugar con su gato. Después de cansarse de jugar con su robot, empezar a añadir cosas a él!

consejos

Es posible que prefiera utilizar un biciclieta batería de 12V CC, para obtener una alta velocidad y el par.
Si presiona la izquierda, y el robot se mueva hacia la derecha, trate de cambiar conectores servomotores conectados al receptor. Es decir, si se ha conectado el servomotor a la derecha en el canal 1 y el canal 2 en el izquierdo, cambiar el lugar, la colocación de la derecha en el canal 2 y la izquierda en el canal 1.
Trate de poner su teléfono antiguo en el robot y utilizarlo como un transmisor de vídeo si tiene la cámara. Se puede utilizar en combinación con aplicaciones de comunicación de Google como un enlace entre el robot y el ordenador u otro dispositivo. De esa manera se puede volar fuera de la habitación!
Es posible que necesite un adaptador que permite comrar ponerse las pilas en el cargador.
Añadir cosas. Si usted tiene un canal adicional en su transmisor / receptor, se puede añadir otro servomotor para hacer algo más. Con un canal adicional, trate de hacer una garra que se puede cerrar. Con dos canales adicionales, tratar de hacer un robo que se abren y cierran y se mueven hacia la izquierda y hacia la derecha. Use su imaginación.
Asegúrese de que el transmisor y el receptor que ha adquirido son la misma frecuencia. Además, verifique si el receptor tiene la misma cantidad de los canales del transmisor. Sólo pequeña cantidad de canales es utilizable.

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Utilice una batería de 12 V DC puede quemar el motor si no fuera 12V DC.
No utilice la frecuencia de 72 MHz a menos que usted está construyendo un avión. Si se utiliza en un vehículo terrestre, no sólo se está cometiendo un acto ilegal y correrá el riesgo de herir o matar a alguien.
Los principiantes no deben utilizar la alimentación de CA (conectado a la toma) en cualquier diseño para el hogar. AC es extremadamente peligroso.
Utilice la batería de 12 V CC en un motor 110-240VAC hace que se genere humo y deje de funcionar pronto.

materiales necesarios

Material para su Chasis: polietileno de alta densidad en el tamaño que necesita, con espacios libres.
Dos servomotores HiTec HS-311.
Un receptor: El receptor de que el transmisor se coloca en el robot.
Baterías: un par de 6.0V 2000mA batería de NiMH
Un cargador de batería.
2 Ruedas: Ruedas de medición de precisión, 5 pulgadas de diámetro.
Velcro.