Cómo construir un coche robot: 20 Pasos (con fotos)

4 partes:La construcción de la trama Haciendo la instalación eléctrica del coche Finalización de la instalación de receptores Programación del coche robotizado

Usted quería tener su coche siendo-robot? Para construir una, sólo necesitará un par de piezas electrónicas, un microcontrolador Arduino, y copiar unas pocas líneas de código. Incluso aquellos que nunca han participado en un proyecto como este puede practicar sus habilidades de soldadura y aprender algunos de los fundamentos básicos de la programación!

parte 1

La construcción de la trama

Reunir los materiales. Para construir su auto-robot, se necesitan los siguientes elementos. Si usted no sabe qué tamaño debe comprar, lea las instrucciones para entender cómo encaja cada parte.

dos motores
dos ruedas
Tablero para Arduino microcontrolador (Arduino Uno es una buena alternativa para los principiantes)
controlador de motor Circuito (utilizado en coches de control remoto)
Compartimento de baterías y una batería de 6 V (es decir, cuatro pilas AA)
Chasis: una placa de plexiglás de aproximadamente 16,5 x 11,5 cm

Poner las ruedas y el motor en el chasis. Colocar cada rueda en cada motor, que debe ser colocada en el chasis con pegamento caliente, de acuerdo con las siguientes instrucciones:

Seleccionar dos puntos cerca de un extremo de la estructura y opuestos entre sí.

Cada motor se coloca sobre uno de los puntos de la superficie superior del chasis. El motor debe ser pegada para que la rueda no toque el acrílico y puede girar libremente.

Pega el compartimiento de la batería. Aplicar un poco de pegamento en la superficie superior de acrílico, entre los motores. y pulse el compartimiento de la batería y esperar a que el pegamento se seque.

Coloque el circuito de control del motor. La placa se debe colocar cerca de una de la parte de acrílico, con la salida de los cables a su vez por el borde, como se muestra en la imagen.

Coloque el Arduino. Pega el microcontrolador en el lado opuesto al controlador del motor, asegurándose de que la clavija de conexión de la Arduino al ordenador es fácilmente accesible.

parte 2

Haciendo la instalación eléctrica del coche

Cortar cuatro trozos de cable eléctrico aislado. Pelar los dos extremos de cada parte. Lea esta sección para saber cómo están conectados, por lo que se puede cortar a la medida. En general, trozos de 13 cm es suficiente.

Soldar dos hilos de uno de los motores, uno para cada conector pin.

Si no se puede hacer la soldadura electrónica, Lea nuestra guía.

Soldar los otros extremos de los cables al controlador del motor. Encuentra los pasadores m1 y m2, conecte los cables a ellos y hacer la soldadura.

Si los conectores no son nombrados en la tarjeta, encontrar un diagrama del modelo de su circuito en el Internet.

Repetir el proceso con el otro motor. Soldar los dos cables restantes al segundo motor, a continuación, soldar los extremos sueltos de los cables a los conectores m3 y m4 controlador.

Instalar el compartimiento de la batería. Dos cables deben salir de ella: un valor positivo (rojo) y negativo (negro). Conectarlos como se indica a continuación:

El cable positivo está conectado a la clavija Vin Arduino.

El cable negativo está conectado a la clavija GND (Tierra) o tierra Arduino.

Conectar el circuito de control del motor. También de los cables. Conectar tanto el Arduino, de modo que están en contacto con los cables del compartimiento de la batería:

Conecte el pin positivo del circuito controlador de motor de Vin pin de Arduino.

Conecte el pin GND o Tierra del controlador de motor de pin GND o tierra Arduino.

Si no puede identificar los pines de Arduino, encontrar el diagrama del modelo de su circuito en el Internet.

parte 3

Finalización de la instalación de receptores

Conocer el proceso. El esquema descrito en esta sección permite que el Arduino controlar el motor directamente sin la necesidad de un controlador externo. El siguiente diagrama representa la IC (circuito integrado) del controlador de motor.

Para el trabajo de coche-robot correctamente, la soldadura debe hacerse con mucho cuidado. Trabajar sin prisas y de forma metódica.

Corte cuatro piezas de la misma longitud fríos. Se conectarán el Arduino al circuito de control del motor.

Soldar cada cable a un pin del circuito integrado. Es importante que no toque alambre de un perno al mismo tiempo. Siga las instrucciones siguientes:

Soldar un cable al terminal correspondiente a "IZQUIERDA" el diagrama de IC. Es el pasador 7 de arriba hacia abajo.

Soldar un cable al terminal correspondiente a DERECHO" el diagrama de IC. Es el sexto pasador de arriba a abajo, justo por encima de la "IZQUIERDA".

Soldar un cable al terminal correspondiente a "HACIA ATRÁS" el diagrama de IC. Es el pin número 10, justo enfrente de la "IZQUIERDA".

Soldar un cable al terminal correspondiente a "ADELANTE" el diagrama de IC. Está justo enfrente de la "DERECHO" y es justo por encima "HACIA ATRÁS".

Conectar todos los cables a la placa Arduino. Teniendo cuidado de no confundir cualquier cable, conectarlos al circuito Arduino como se describe a continuación:

Conectar el cable "IZQUIERDA" al pin # 5 de la Arduino.

Conectar el cable "DERECHO" el pin # 6 Arduino.

Conectar el cable "HACIA ATRÁS" al pin 9 para el Arduino.

Conectar el cable "ADELANTE" el pasador 10 en el Arduino.

Compruebe que la instalación es correcta. Inspeccionar las conexiones a fondo. Asegúrese de que no hay un cortocircuito.

parte 4

Programación del coche robotizado

Utilice el enchufe para conectar el Arduino a un ordenador. Abra el software de Arduino. A partir de ella, se puede programar los movimientos del coche.

El software de Arduino se puede adquirir de forma gratuita a través de Internet.

Introducir el código. Introduzca las líneas de código a continuación. Cuando haya terminado, la inserta en el circuito Arduino. Con él, el coche va a obedecer a esta rutina: 5/2 caminar hacia adelante, una curva a la derecha y 5 segundos en movimiento hacia adelante.

int Fmotor = 10 - motores // Inicializar
Bmotor int = 9
Rmotor int = 6
Lmotor int = 5

void setup () {// código de inicialización (que se ejecuta sólo una vez) va aquí
pinMode (Fmotor, SALIDA) - // Aquí, los motores se definen como receptores
pinMode (Bmotor, SALIDA) -
pinMode (Lmotor, SALIDA) -
pinMode (Rmotor, SALIDA) -

}

void loop () {// El código principal que se ejecuta en varias ocasiones va aquí
digitalWrite (Fmotor, ALTO) - // código que hace que el coche vaya directamente
digitalWrite (Lmotor, ALTO) -
digitalWrite (Rmotor, LOW) - NUNCA // asigna VALOR "ALTA" Conectores para dos de un motor MISMO
digitalWrite (Bmotor, LOW) -
retardo (5000) -
digitalWrite (Rmotor, ALTO) - // código que hace que el coche gire a la derecha
digitalWrite (Lmotor, LOW) -
digitalWrite (Bmotor, LOW) -
digitalWrite (Fmotor, ALTO) -
retardo (800) -
digitalWrite (Fmotor, ALTO) - // código que hace que el coche vaya directamente
digitalWrite (Lmotor, ALTO) -
digitalWrite (Rmotor, LOW) -
digitalWrite (Bmotor, LOW) -
retardo (5000) -
}

1
Arrancar el coche. Póngalo en una superficie plana, insertar las pilas y va a caminar! Si el compartimiento de la batería tiene un interruptor, se puede apagar y encender el coche sin tener que quitar y reemplazar las baterías.
También puede crear su propio interruptor: basta con conectar el cable positivo desde el compartimiento de la batería a un conector interruptor unipolar. alambre de empalme a la otra clavija de conexión a cabo "Vin" Arduino.

2
Trate de jugar con el código. Cambiar las líneas de comando de los valores y ver cómo se comporta el coche. Después de cambiar los valores "retraso", Es lo que ocurre cuando se reemplaza un comando "BAJA" por "ALTA" y viceversa, etc. Pero nunca asignar valores "ALTA" dos conectores de un solo motor, al mismo tiempo.

consejos

En el código, los textos después de las dos barras ("//") Son comentarios. Utilizarlos para entender lo que hace cada parte del código.
Si el coche no se comporta como se esperaba, intente cambiar los valores de "Lmotor" y "Rmotor", O "Fmotor" y "Bmotor".

materiales necesarios

dos motores
dos ruedas
microcontrolador Arduino bordo
controlador de motor Circuito (que se encuentra en los coches de control remoto)
compartimento de la batería durante cuatro pilas AA
marco
pegamento caliente